■ He was no doubt Sir Joseph.
彼こそは疑いもなくサー・ジョゼフでした。
no doubt で「疑いもない」という意味。
■ You could instantly see that from his dignified manners.
彼の威厳に満ちた物腰から、そのことはすぐにわかりました。
ここでの see は「わかる」「理解する」という意味。his dignified manners の manners は「態度」や「物腰」の意味です。
■ Oh, let me introduce my young friends.
そうそう、私の若い友人をご紹介しましょう。
パーティーなどで、知らない人同士を紹介するときの前置きとしてぴったりの表現です。
